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日前，北汽新能源与百度联手打造的首批5台无人驾驶车表态并试运营，而此次试运行的车辆已到达“L4级无人驾驶”手艺，另外这也是北汽百度无人车初次在全开放的城市道路上实现无人驾驶。

按照美国NHTSA发布的划分尺度，智能汽车要颠末辅助驾驶、半主动驾驶、有前提主动驾驶、主动驾驶四个阶段，此中L4属在全无人驾驶的第一流别。

本次表态的北汽百度无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体，其具有情况感知、行动猜测、计划节制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统平安等十项手艺。其汽车年夜脑硬件系统分为高精地图、感知系统、车载计较中间三两年夜部门。

此中，感知b体育系统由用在本身定位和收集四周情况信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达和辨认红绿灯和交通标识的2个高动态规模相机模组等传感装配配合组成。而自立研发的车载计较中间，利用CPU+GPU+FPGA异构计较平台，可完成无人车感知、决议计划、计划、节制的全数计较。

此次作为动态运营的测试路段长3.16千米，属在城市开放公路，限速60千米/小时。测试现场不时有灵活车、电动车、三轮车驶入。沿途有三个红绿灯，中心一个直行经由过程，两头处调头。据领会，从曩昔一年百度无人车的运行状态来看，今朝对红绿灯辨认精度跨越99.9%，对行人判定的正确率达95%，用摄像头判定物体的正确率到达90.13%。另外，北汽百度无人车利用的百度高精地图已切确到厘米级，客岁是10厘米级。